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UNIMINUTO se lleva el tercer puesto en la competencia internacional Mercury Robotics Challenge

El estudiante Geovani Carvajal García y el profesor Nobel Castellanos del programa de Tecnología en Electrónica, participaron en el Mercury Robotics Challenge, organizado por la Corporación Unificada Nacional – CUN- durante los días 9 y 10 de agosto, obteniendo el tercer lugar en la competencia. El evento fue realizado de manera simultánea en las ciudades de Bogotá y Girardot ya que el reto era construir un robot que pudiera ser operado de manera remota (80 kilómetros de distancia) a través de una conexión de internet y que tuviera una cámara para poder hacerle seguimiento al recorrido que debía realizar por una pista de 12X6 metros.

El Mercury Robotics Challenge nace en la Oklahoma State University – OSU- de Estados Unidos y esta es la tercera vez que se realiza en Colombia, para esta edición se contó con la presencia de 36 delegaciones de universidades y grupos de investigación de Guatemala, Estados Unidos y Brasil, así como delegaciones de la Universidad de los Andes, Universidad Javeriana, Universidad Popular del César, Sena seccional Tolima entre otros.

El reto consistía en formar un equipo de tres personas quienes se encargaron del pilotaje, mecánica y comunicaciones del robot, nuestra sede estuvo presente con BOT-CAT diseñado en el taller de robótica liderado por el profesor Castellanos. BOT-CAT se desarrolló con raspberry pi 3 y el programa principal de control en Python para hacer la visualización de una cámara de 180° de apertura, adicionalmente el control de un brazo de 2 grados de libertad como del sistema de recolección como de lanzamiento del proyectil con láser. La prueba consistía en recorrer la pista de 61 centímetros de ancho delimitada por paredes de 8 centímetros de altura, al final del intrincado recorrido el robot debía lanzar una pelota de ping pong y posteriormente dispararla a un blanco definido, allí se vio reflejado el trabajo técnico y operacional del equipo.

El diseño del robot significaba un alto nivel de dificultad ya que se debía combinar el diseño eléctrico y mecánico junto con la programación integrada y la comunicación inalámbrica para poder obtener un elemento que pudiera responder a las necesidades de la competencia. Es así como nuestros estudiantes y profesores le apuestan a la creación desde cada una de las carreras que ofertamos para poder innovar en un mundo cambiante tecnológico.

UNIMINUTO se lleva el tercer puesto en la competencia internacional Mercury Robotics Challenge